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工控廠家研揚(yáng)科技應(yīng)用案例分享-便攜式無(wú)人機(jī)地面站-羽木傳媒

2017/8/28 22:53:54??來(lái)源：羽木君

據(jù)悉，便攜式無(wú)人機(jī)地面站主要用于治安反恐防暴，短時(shí)應(yīng)急通信，應(yīng)急救災(zāi)，高壓線巡線，通信基站巡塔，高速公路巡線等行業(yè)應(yīng)用。作為老牌的工控廠家研揚(yáng)科技近來(lái)在著重研究工控機(jī)在便攜式無(wú)人機(jī)地面站的應(yīng)用等技術(shù)。

地面站系統(tǒng)

隨著當(dāng)今科技的日新月異，無(wú)人機(jī)幾乎無(wú)處不在。伴隨著無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的快速發(fā)展,無(wú)人機(jī)地面控制站作為整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)也在不斷的更新發(fā)展。無(wú)人機(jī)地面站由早期的戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)地面站發(fā)展到了中小無(wú)人機(jī)地面站，目前發(fā)展到了微型無(wú)人機(jī)地面站。

無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)由1個(gè)控制手柄通過(guò)USB連接地面站計(jì)算機(jī)，再通過(guò)串口連接無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)無(wú)線通信鏈路鏈接到無(wú)人機(jī)組成，其特征在于通過(guò)地面站計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)模塊的地形高程數(shù)據(jù)和衛(wèi)星地圖來(lái)渲染三維地球,結(jié)合接收到的機(jī)載系統(tǒng)的飛行信息,來(lái)監(jiān)視無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)和飛行航線控制，實(shí)現(xiàn)航點(diǎn)管理。

便攜式無(wú)人機(jī)地面站應(yīng)用

針對(duì)無(wú)人機(jī)控制中靈活性的需求,在原有地面站結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,利用結(jié)構(gòu)緊湊的工控主板作為硬件平臺(tái),融合虛擬串口、多線程編程、矩陣鍵盤等技術(shù),設(shè)計(jì)了一種性能可靠、輕巧靈活的便攜式無(wú)人機(jī)地面站。

便攜式無(wú)人機(jī)地面站主要用于治安反恐防暴，短時(shí)應(yīng)急通信，應(yīng)急救災(zāi)，高壓線巡線，通信基站巡塔，高速公路巡線等行業(yè)應(yīng)用。

便攜式無(wú)人機(jī)地面站應(yīng)用案例分享：

客戶要求：在客戶端無(wú)人機(jī)的巡航作業(yè)中，需要實(shí)時(shí)捕捉高清視頻執(zhí)行視頻解碼處理，不能出現(xiàn)延遲和丟幀的現(xiàn)象，那么作為無(wú)人機(jī)的地面工作站，首先要求CPU必須具備高性能，而便攜式的設(shè)計(jì)，在滿足性能要求的同時(shí)，又必須兼顧工作站續(xù)航時(shí)間和散熱等問(wèn)題。

工控廠家研揚(yáng)科技COM-SKHB6 （I7-6822EQ），CPU的TDP值為25W，實(shí)測(cè)各項(xiàng)性能指標(biāo)皆滿足客戶端標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用于便攜式無(wú)人機(jī)地面工作站，完美實(shí)現(xiàn)控制無(wú)人機(jī)起飛、降落、航線規(guī)劃、高清視頻實(shí)時(shí)解碼播放的高空巡航作業(yè)。

該配備COM-SKHB6便攜式無(wú)人機(jī)地面站的主要功能有：1.視頻解碼分析：對(duì)1080p@60 的高清視頻流進(jìn)行實(shí)時(shí)解碼播放 2.地圖顯示：重點(diǎn)目標(biāo)的自動(dòng)的識(shí)別跟蹤 3.數(shù)據(jù)鏈路：及時(shí)處理各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),雙備份 4.輸入界面：人機(jī)交換界面,輸入指令。